גלגלים הם מונח כללי, כולל גלגלים נעים וגלגלים קבועים. הגלגל, המכונה גם הגלגל האוניברסלי, נועד לאפשר 360 מעלות סיבוב; גלגלים קבועים, הנקראים גם גלגלים כיוונים, אינם בעלי מבנה סיבובי ואינם ניתנים לסיבוב. בדרך כלל משתמשים בשני סוגים של גלגלים יחד. לדוגמא, מבנה העגלה הוא שני גלגלים כיווניים בחזית ושני גלגלים אוניברסליים מאחור קרוב למעקה הדוחף.
לגלגול קבוע אין מבנה מסתובב ולא ניתן לסובב אותו. בדרך כלל משתמשים בשני סוגים של גלגלים יחד. לדוגמא, מבנה העגלה הוא שני גלגלים קבועים מלפנים ושני גלגלים אוניברסליים מאחור קרוב למעקה הדוחף. גלגלים גלגלים יש מגוון של חומרים, כגון גלגל ברזל יצוק, גלגל ניילון, וכן הלאה.
