GG # 39 גם היה קשה מאוד להתחקות אחר ההיסטוריה של גלגלים, אך לאחר המצאת הגלגל, היה קל הרבה יותר לשאת ולהזיז דברים, אך הגלגל יכול היה לנסוע רק בקו ישר, והוא עדיין היה מאוד קשה לשנות את כיוון הנשיאה של חפצים כבדים. מאוחר יותר אנשים המציאו את החגורה
גלגל גלגלים אוניברסלי של גלגלית PU פוליאוריתן
גלגל גלגלים אוניברסלי של גלגלית PU פוליאוריתן
גלגל עם מבנה היגוי הנקרא גלגלית או גלגל אוניברסלי. הופעתם של גלגלים הביאה לאנשים מהפכה תקופתית, במיוחד חפצים נעים. לא ניתן היה לשאת אותם רק בקלות, אלא גם לנוע לכל כיוון, ולשפר מאוד את היעילות.
בתקופה המודרנית, עם עליית המהפכה התעשייתית, יותר ויותר ציוד צריך לנוע, גלגלים נמצאים בשימוש נרחב יותר ויותר בעולם, כל תחומי החיים בקושי יכולים להסתדר בלי גלגלים. עם ההתפתחות הרציפה של מדע וטכנולוגיה בעת המודרנית, הציוד הוא יותר ויותר רב תכליתי ושיעור ניצול גבוה, גלגלית הפכה לחלק הכרחי. התפתחות הגלגלים התמקצעה והפכה לתעשייה מיוחדת.
